Rockwell Automation 20-COMM-I Interbus Adapter - Manual (Page 3)

ii Table of Contents
Chapter 5 Using I/O Messaging
About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
SLC Example Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
SLC Ladder Logic Example - Main Program . . . . . . . . . . . . 5-8
SLC Ladder Logic Example - Station 1 Program . . . . . . . . . 5-9
SLC Ladder Logic Example - Station 2 Program . . . . . . . . 5-11
Chapter 6 Using Explicit Messaging (PCP Communications)
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Running Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
PCP Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
SLC Ladder Example - PCP Read/Write . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Chapter 7 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Cable Check (CC) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Remote bus Disable (RD) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Transmit/Receive (TR) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Bus Active (BA) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Bus Voltage (UL) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B Adapter Parameters
About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Appendix C Logic Command/Status Words
PowerFlex 70 and PowerFlex 700 Drives . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Glossary
Index
20COMM-UM007A-EN-P.book Page ii Tuesday, January 22, 2002 10:52 AM