Rockwell Automation 2098 CompactLogix Indexing Motion Accelerator Toolkit Quick Start User Manual
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Publication IASIMP-QS011B-EN-P — January 2009
Table of Contents
Load and Open Logix Application File . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Configure Your Logix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using the DeviceNet Tag Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Configure Logix Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Save and Download Your Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Motion FactoryTalk View
Integration
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Select Your FactoryTalk View ME Application File. . . . . . . . 67
Load and Restore the FactoryTalk View ME Application. . . . 67
Configure Local Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configure Target Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Adding Axes to the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Modifying Axis Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Test the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Download Fonts to the Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Download the Project to a Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Run the Project on a Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Motion System Application Guide
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Startup Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Use the Manual Control Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Use the Auto Control Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Use the Trend Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Use the Axis Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Use the Fault Log Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Use the Security Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Shut Down Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
CompactLogix Base Program
Overview
Basic Program Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Main Machine Control (P00_Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Axis/Equipment Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Add Your Application Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
User-defined Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Add-On Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105