Yaskawa Ladder Works Programming Manual - Manual (Page 122)

7 DDC Instructions
7-1
7 DDC Instructions
7.1 DEAD ZONE A Instruction (DZA) ･･･････････････････････････････････････ 7-2
7.2 DEAD ZONE B Instruction (DZB) ･･･････････････････････････････････････ 7-4
7.3 UPPER/LOWER LIMIT Instruction (LIMIT) ･･･････････････････････････････ 7-6
7.4 PI CONTROL Instruction (PI) ･･･････････････････････････････････････････ 7-9
7.5 PD CONTROL Instruction (PD) ････････････････････････････････････････ 7-12
7.6 PID CONTROL Instruction (PID) ･･･････････････････････････････････････ 7-15
7.7 FIRST-ORDER LAG Instruction (LAG)･･････････････････････････････････ 7-19
7.8 PHASE LEAD/LAG Instruction (LLAG) ･････････････････････････････････ 7-21
7.9 FUNCTION GENERATOR Instruction (FGN) ････････････････････････････ 7-23
7.10 INVERSE FUNCTION GENERATOR Instruction (IFGN) ･････････････････ 7-26
7.11 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 1 Instruction (LAU) ･･･････････ 7-29
7.12 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 2 Instruction (SLAU) ･････････ 7-32
7.13 PULSE WIDTH MODULATION Instruction (PWM) ･･････････････････････ 7-35