4 program control instructions – Yaskawa Ladder Works Programming Manual User Manual

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4 Program Control Instructions

4-1

4 Program Control Instructions

4.1 SUB-DRAWING CALL Instruction (SEE) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-2
4.2 FUNCTION CALL Instruction (FUNC) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-3
4.3 DIRECT INPUT STRING Instruction (INS) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-5
4.4 DIRECT OUTPUT STRING Instruction (OUTS) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-7
4.5 EXTENSION PROGRAM CALL Instruction (XCALL) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-9
4.6 WHILE Instruction (WHILE, END_WHILE) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-10
4.7 IF Instruction (IF, END_IF) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-12
4.8 IF Instruction (IF, ELSE, END_IF) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-13
4.9 FOR Instruction (FOR, END_FOR)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-15
4.10 EXPRESSION Instruction (EXPRESSION) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-17



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