Yaskawa Ladder Works Programming Manual - Manual (Page 4)

TABLE OF CONTENTS
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6 Data Manipulation Instructions
6.1 BIT ROTATION LEFT Instruction (ROTL) ･･･････････････････････････････ 6-2
6.2 BIT ROTATION RIGHT Instruction (ROTR) ･････････････････････････････ 6-4
6.3 MOVE BITS Instruction (MOVB) ･･･････････････････････････････････････ 6-6
6.4 MOVE WORD Instruction (MOVW) ････････････････････････････････････ 6-8
6.5 EXCHANGE Instruction (XCHG)･･････････････････････････････････････ 6-10
6.6 SET WORDS Instruction (SETW) ･････････････････････････････････････ 6-12
6.7 BYTE-TO-WORD EXPANSION Instruction (BEXTD) ････････････････････ 6-14
6.8 WORD-TO-WORD COMPRESSION Instruction (BPRESS) ･･････････････ 6-16
6.9 BINARY SEARCH Instruction (BSRCH) ･･･････････････････････････････ 6-18
6.10 SORT Instruction (SORT)･･･････････････････････････････････････････ 6-19
6.11 BIT SHIFT LEFT Instruction (SHFTL) ････････････････････････････････ 6-20
6.12 BIT SHIFT RIGHT Instruction (SHFTR)･･･････････････････････････････ 6-21
6.13 COPY WORD Instruction (COPYW) ･････････････････････････････････ 6-22
6.14 BYTE SWAP Instruction (BSWAP) ･･･････････････････････････････････ 6-23
7 DDC Instructions
7.1 DEAD ZONE A Instruction (DZA) ･･････････････････････････････････････ 7-2
7.2 DEAD ZONE B Instruction (DZB) ･･････････････････････････････････････ 7-4
7.3 UPPER/LOWER LIMIT Instruction (LIMIT) ･･････････････････････････････ 7-6
7.4 PI CONTROL Instruction (PI)･･････････････････････････････････････････ 7-9
7.5 PD CONTROL Instruction (PD) ･･･････････････････････････････････････ 7-12
7.6 PID CONTROL Instruction (PID) ･･････････････････････････････････････ 7-15
7.7 FIRST-ORDER LAG Instruction (LAG) ････････････････････････････････ 7-19
7.8 PHASE LEAD/LAG Instruction (LLAG) ････････････････････････････････ 7-21
7.9 FUNCTION GENERATOR Instruction (FGN) ･･･････････････････････････ 7-23
7.10 INVERSE FUNCTION GENERATOR Instruction (IFGN)････････････････ 7-26
7.11 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 1 Instruction (LAU) ･･････････ 7-29
7.12 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 2 Instruction (SLAU) ････････ 7-32
7.13 PULSE WIDTH MODULATION Instruction (PWM) ･････････････････････ 7-35
8 Table Data Manipulation Instructions
8.1 BLOCK READ Instruction (TBLBR) ････････････････････････････････････ 8-2
8.2 BLOCK WRITE Instruction (TBLBW) ･･･････････････････････････････････ 8-4
8.3 ROW SEARCH Instruction (TBLSRL) ･･････････････････････････････････ 8-6
8.4 COLUMN SEARCH Instruction (TBLSRC) ･･････････････････････････････ 8-8
8.5 BLOCK CLEAR Instruction (TBLCL) ･･････････････････････････････････ 8-10
8.6 BLOCK MOVE Instruction (TBLMV) ･･･････････････････････････････････ 8-12
8.7 QUEUE TABLE READ Instructions (QTBLR, QTBLRI) ･･････････････････ 8-14
8.8 QUEUE TABLE WRITE Instructions (QTBLW, QTBLWI) ･････････････････ 8-16
8.9 QUEUE POINTER CLEAR Instruction (QTBLCL) ･･･････････････････････ 8-18