Yaskawa Ladder Works Programming Manual - Manual (Page 3)

TABLE OF CONTENTS
2
3 Logical Operation/ Comparison Instructions
3.1 AND Instruction (AND) ･･･････････････････････････････････････････････ 3-2
3.2 OR Instruction (OR) ･･････････････････････････････････････････････････ 3-3
3.3 XOR Instruction (XOR) ･･･････････････････････････････････････････････ 3-4
3.4 Comparison Instruction (<) ････････････････････････････････････････････ 3-5
3.5 Comparison Instruction (≦) ･･･････････････････････････････････････････ 3-6
3.6 Comparison Instruction (=) ････････････････････････････････････････････ 3-7
3.7 Comparison Instruction (≠) ･･･････････････････････････････････････････ 3-8
3.8 Comparison Instruction (≧) ･･･････････････････････････････････････････ 3-9
3.9 Comparison Instruction (>) ･･･････････････････････････････････････････ 3-10
3.10 RANGE CHECK Instruction (RCHK) ･････････････････････････････････ 3-11
4 Program Control Instructions
4.1 SUB-DRAWING CALL Instruction (SEE)････････････････････････････････ 4-2
4.2 FUNCTION CALL Instruction (FUNC) ･･････････････････････････････････ 4-3
4.3 DIRECT INPUT STRING Instruction (INS) ･･････････････････････････････ 4-5
4.4 DIRECT OUTPUT STRING Instruction (OUTS)･･････････････････････････ 4-7
4.5 EXTENSION PROGRAM CALL Instruction (XCALL) ･････････････････････ 4-9
4.6 WHILE Instruction (WHILE, END_WHILE) ･････････････････････････････ 4-10
4.7 IF Instruction (IF, END_IF) ･･･････････････････････････････････････････ 4-12
4.8 IF Instruction (IF, ELSE, END_IF) ･････････････････････････････････････ 4-13
4.9 FOR Instruction (FOR, END_FOR) ･･･････････････････････････････････ 4-15
4.10 EXPRESSION Instruction (EXPRESSION) ･･･････････････････････････ 4-17
5 Basic Function Instructions
5.1 SQUARE ROOT Instruction (SQRT) ･･･････････････････････････････････ 5-2
5.2 SINE Instruction (SIN) ････････････････････････････････････････････････ 5-4
5.3 COSINE Instruction (COS) ････････････････････････････････････････････ 5-6
5.4 TANGENT Instruction (TAN) ･･････････････････････････････････････････ 5-8
5.5 ARC SINE Instruction (ASIN)･･････････････････････････････････････････ 5-9
5.6 ARC COSINE Instruction (ACOS)･････････････････････････････････････ 5-10
5.7 ARC TANGENT Instruction (ATAN)････････････････････････････････････ 5-11
5.8 EXPONENT Instruction (EXP)････････････････････････････････････････ 5-13
5.9 NATURAL LOGARITHM Instruction (LN) ･･････････････････････････････ 5-14
5.10 COMMON LOGARITHM Instruction (LOG) ･･･････････････････････････ 5-15