Rockwell Automation 1395 Multi-Comm Hardware/Software - Manual (Page 3)

Table of Contents
ii
DH+ Communications 3-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH+ Command Set 3-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Token Pass With Data 3-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Formats 3-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EE Memory Recall 3-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EE Memory Store 3-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EE Memory Initialize 3-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Parameter Data 3-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Parameter Full 3-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(Value, Min, Max, Descriptor, Text) 3-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Parameter Data 3-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read System Clock 3-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write System Clock 3-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive System Reset 3-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Faults 3-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload Configuration Table 3-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download Configuration Table 3-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure Motor Inertia 3-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Motor Inertia 3-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure System Inertia 3-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update System Inertia 3-58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Tune Velocity Loop 3-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Velocity Tune 3-60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Trend Information 3-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Operation 3-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objective 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unpacking & Inspection 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Board Connections 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Input Connections 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RIO Installation 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting Devices to RIO 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH+ Installation 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting Devices to DH+ 4-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Twinaxial Cable Guidelines 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StartĆUp 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Verification 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Connection Configuration 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .