Lenze I/O system 1000 System Manual - Manual (Page 5)

Contents i
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5 EDSIO1000 EN 7.0
5 Mechanical installation 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Important notes 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dimensions 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Mounting 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Standard mounting 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Block mounting 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Mounting the busbar for the shield connection 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Dismounting the bus coupler module, the I/O compound module,
and the power supply module
244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Wiring according to EMC 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Supply voltage connection 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Wiring of the control connections 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Connecting the shield 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Troubleshooting and fault elimination 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Troubleshooting via RUN− and MF−LED 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 CANopen communication 250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 About CANopen 250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Structure of the CAN data telegram 250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Identifier 250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Saving settings 251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Network management (NMT) 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Transmitting process data 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Process data telegram 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Identifier of the process data objects (PDO) 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Assigning individual parameters 256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Process data transmission mode 256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 PDO mapping 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 PDO mapping for I/O compound modules with a serial interface 260 . . . . .
8.3.7 PDO mapping for I/O compound modules with time stamp function 261 . .
8.3.8 PDO mapping for I/O compound modules with PWM function 264 . . . . . . .
8.3.9 PDO mapping for counters and encoder evaluation 266 . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 Data transfer between I/O system and controller 272 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.11 Indices for setting the process data transfer 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Transmitting parameter data 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Telegram structure 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Writing a parameter (example) 279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Reading a parameter (example) 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Response of the station after switch−on 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .