Rockwell Automation 1756-XXXX ControlLogix Digital I/O Modules User Manual
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Rockwell Automation Publication 1756-UM058G-EN-P - November 2012
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Table of Contents
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
What Are ControlLogix
Digital I/O Modules?
Available Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I/O Modules in the ControlLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Module Identification and Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Digital I/O Operation
in the ControlLogix System
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Use RSNetWorx and RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Internal Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Direct Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Rack-optimized Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Suggestions for Rack-optimized Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Input Modules in a Local Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Trigger Event Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Input Modules in a Remote Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Remote Input Modules Connected via the ControlNet Network. 29
Remote Input Modules Connected via the EtherNet/IP Network 30
Output Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Output Modules in a Local Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Output Modules in a Remote Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Remote Output Modules Connected via the ControlNet Network. 32
Remote Output Modules Connected via the EtherNet/IP Network 33
Listen-only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Multiple Owner-Controllers of Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Configuration Changes in an Input Module with Multiple Owners . . 35
Input Module Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Output Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Common Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Removal and Insertion Under Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Module Fault Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Software Configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Module Inhibiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46