Rockwell Automation 8720MC High Performance Drives Installation Manual User Manual
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Publication 8720MC-IN001D-EN-P — December 2002
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Table of Contents
P4 Connector Pin-out (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
P5 Connector Pin-out (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
P1 Connector Pin-out (Analog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
P4 Connector Pin-out (Analog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
P5 Connector Pin-out (Analog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
TB4 Connector Pin-out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
TB1 Terminal Block Pin-out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Understanding I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Digital Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Digital Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Default Digital Input Descriptions. . . . . . . . . . . . . . 2-12
Registration Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Default Digital Output Descriptions . . . . . . . . . . . . 2-16
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Default Relay Output Descriptions . . . . . . . . . . . . . 2-18
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
SERCOS Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
8720MC Input/Output Signals (Analog) . . . . . . . . . . . . 2-21
Understanding Analog Interface Connections . . . . . . . . . . 2-22
A quad B Virtual Encoder Output . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Understanding 8720MC Feedback Devices . . . . . . . . . . . . 2-23
Motor and Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . 2-24
Encoder Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Encoder Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Thermostat Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Understanding Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . 3-2
Building Your 8720SM Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Shielded Motor Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Cable Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
General Wire Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Routing Power and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Using Lug Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Lug Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Grounded Distribution Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Ungrounded Distribution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Grounding Your 8720MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Connecting the Drive to the System Ground . . . . . . . . 3-10
Grounding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Connecting the Ground Conductor of the Motor Cable . 3-12