Rockwell Automation 1394 SERCOS Interface Multi-Axis Motion Control System Installation Manual User Manual
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Publication 1394-IN002B-EN-P — February 2004
Table of Contents
iii
Understanding External Shunt Connections . . . . . . . . . . . . 3-34
Connecting Your SERCOS Fiber-Optic Cables . . . . . . . . . . 3-35
Chapter 4
Troubleshooting Status Indicators
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Understanding How to Detect a Problem . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Troubleshooting System and Axis Module LEDs . . . . . . . . . 4-2
Troubleshooting the SERCOS Network Status LED. . . . . . . . 4-4
Troubleshooting System and Axis Module Faults . . . . . . . . . 4-5
System Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Axis Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Troubleshooting General System Problems . . . . . . . . . . . . 4-11
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
System Module Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Axis Module Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Axis Module Series Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Circuit Breaker Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Contactor (M1) Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Relay Contact Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
24V Logic Input Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . A-6
Input Transformer Specifications for 24V Logic Power . . A-6
1394 System Power Dissipation Specifications . . . . . . . . A-7
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
External Shunt Module/Resistor Specifications . . . . . . . . A-9
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
1394 System Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Axis Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12