Rockwell Automation 1394 SERCOS Interface Multi-Axis Motion Control System Installation Manual - Manual (Page 6)

Publication 1394-IN002B-EN-P — February 2004
iv Table of Contents
Appendix B
Interconnect Diagrams Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
1394 SERCOS Interface Interconnect Diagram Notes . . . . . . B-2
Power Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Shunt Module Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Axis Module/Motor Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . B-6
Thermal Switch and Brake Interconnect Diagrams . . . . . . . . B-9
Understanding Motor Thermal Switches . . . . . . . . . . . . . B-9
How Your Feedback Cable Affects Thermal Switch
Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Thermal Switch Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . B-9
Brake Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Appendix C
Catalog Numbers and Accessories Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
1394 System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
1394 Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
AC Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
External Shunt Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
MP-Series Motor Brake Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
SERCOS Interface Fiber-Optic Cables . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Motor End Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
1394 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5