Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Manual (Page 86)

A. Technical appendix
A−2
Festo P.BE−SFC−DC−PB−S7−E N en 0604NH
Contents
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Festo profile for handling and positioning (FHPP) A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Supported operating modes A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Drive functions A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Reference system for electric drives A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Reference travel A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Jogging A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Teaching via field bus A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Carry out record (Record Select) A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Specifying a position directly (Direct mode) A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.7 Standstill monitoring A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Fault messages A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Diagnostic memory A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Diagnosis via PROFIBUS−DP A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.1 Structure of the DP diagnosis A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .