Rockwell Automation 1785-LTx,D17856.2.1 Classic PLC-5 Programmable Controllers Users Manual - Manual (Page 6)

Table of Contents
iii
Calculating Program Timing 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction to Classic PLCĆ5 Processor Scanning 9Ć1 . . . . . . . . . . . .
I/O ScanningĊDiscrete and Block Transfer 9Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction Timing and Memory Requirements 9Ć7 . . . . . . . . . . . . . . .
Program Constants 9Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct and Indirect Elements 9Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximizing System Performance 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components of Throughput 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input and Output Modules Delay 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Backplane Transfer 10Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Scan Time 10Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processor Time 10Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculating Throughput 10Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecting Switch Settings AĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis Backplane with Classic PLCĆ5 Processor AĆ1 . . . . . . . . . . . . .
Chassis Backplane with Adapter Module AĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis Configuration Plug for Power Supply AĆ3 . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Adapter Module 1771ĆASB Series C without
Complementary I/O AĆ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Adapter Module 1771ĆASB Series C with
Complementary I/O AĆ6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SW1 AĆ7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdapterĆMode ProcessorsĊSW2 in a PLCĆ5 or Scanner Module AĆ8 . .
AdapterĆMode ProcessorsĊSW2 in a PLCĆ2/20, Ć2/30,
or Sub I/O Scanner Module System AĆ9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdapterĆMode ProcessorsĊSW2 in a PLCĆ3 or PLCĆ5/250
System with 8ĆWord Groups AĆ10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdapterĆMode ProcessorsĊSW2 in a PLCĆ3 or PLCĆ5/250
System with 4ĆWord Groups AĆ11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SW3 AĆ12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Design Worksheets BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used in These Worksheets BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prepare a Functional Specification BĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine Control Strategy BĆ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identify Chassis Locations BĆ6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Module Types and List I/O Points BĆ7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Total I/O Module Requirements BĆ9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assign I/O Modules to Chassis and Assign Addresses BĆ10 . . . . . . . . . .
Select Adapter Modules BĆ12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Place System Hardware BĆ14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .