Yaskawa i80M Maintenance Manual - Manual (Page 4)

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l.l COMPONENTS AND INTERCONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
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2. ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . ...000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...58
2.2 TAPE READER MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...59
2.3 CONTROL PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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2.5 BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4. TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...71
4.1.1 RECOGNITION OF TROUBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.2 RECOGNITION OF NC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...72
4.2 TROUBLESHOOTING BYALARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 .1 ALARM INDICATION JOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.2 ALARMS OOIOANDOO1l (PARITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 ALARMS 0016, 0017, 0018, 9016, 9017 AND 9018 (RS-232C ERROR) . . . . ...0... 83
4.2.4 ALARM 1099(TEMPERATURE ALARM INSIDE THE PANEL) . . . . . . . . . . . . 88
4.2.5 ALARMS,2061 T02068 (ZERO POINT . . . . . .
4.2.6 ALARMS 2071 T02078,2081T0 2088
. . . . . . . . . 90
. . . . . . . . . . . . . 91
4.2.8 ALARM 3000 (SERVO UNREADY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.9 ALARM 3001 (CONTROL NOT . . . . . . . . . . . ...92
4.2.1 0ALARM3002 (EMERGENCY STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.11 ALARMS 3041 T03048(EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.12 ALARMS 3051 T03054(EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.13 ALARMS 3061 T03068 (MOTOR . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.14 ALARMS 3081 T03088(PG DISCONNECTION ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.15 ALARMS 3091 TO 3094 (SPINDLE PG DISCONNECTION ERROR) . 97
4.2.16 ALARMS 3121 T03128 (EXCESSIVE . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.17,-ALARMS 3141 TO 3148 (PREVENTION OF UNCONTROLLED RUNNING) . 98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.19 ALARMS 3181 T03188 (POSITION . . . . . . . . . . . . . .