Rockwell Automation 1440-VAD02-01RA XM-123 Aeroderivative Module - Manual (Page 6)

Publication GMSI10-UM003D-EN-P - May 2010
vi
Alarm Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Relay Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4-20 mA Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Triggered Trend Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SU/CD Trend Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
I/O Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Monitor Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alarm and Relay Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Device Mode Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Appendix B
DeviceNet Information Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
XM-123 I/O Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Bit-Strobe Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Appendix C
DeviceNet Objects Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107