Format for get_attributes_scattered service – Rockwell Automation 20-COMM-R Remote I/O Adapter User Manual

Page 95

Advertising
background image

CIP Objects

C-9

20-COMM-R Remote I/O Adapter User Manual

Publication 20COMM-UM004D-EN-P

Format for Get_Attributes_Scattered Service

The structure shown below can get up to eighteen parameters in a single
message. In the Response Message, a parameter number with the high bit
set indicates that the associated parameter value field actually contains a
DPI error code.

Continued on next page.

Request (Write Data)

Response (Read Data)

Word High Byte

Low Byte

High Byte

Low Byte

0 0x00

Length (Bytes)

0x00

Length (Bytes)

1 DPI Port #

0x81

Status Code

Status Size

2 0x00

CIP Service

Status Information

3 Class

Parameter Number

4 Instance

Parameter Value LSW

5 Attribute

Parameter Value MSW

6 Parameter Number

Parameter Number

7 Pad Word

Parameter Value LSW

8 Pad Word

Parameter Value MSW

9 Parameter Number

Parameter Number

10 Pad Word

Parameter Value LSW

11 Pad Word

Parameter Value MSW

12 Parameter Number

Parameter Number

13 Pad Word

Parameter Value LSW

14 Pad Word

Parameter Value MSW

15 Parameter Number

Parameter Number

16 Pad Word

Parameter Value LSW

17 Pad Word

Parameter Value MSW

18 Parameter Number

Parameter Number

19 Pad Word

Parameter Value LSW

20 Pad Word

Parameter Value MSW

21 Parameter Number

Parameter Number

22 Pad Word

Parameter Value LSW

23 Pad Word

Parameter Value MSW

24 Parameter Number

Parameter Number

25 Pad Word

Parameter Value LSW

26 Pad Word

Parameter Value MSW

27 Parameter Number

Parameter Number

28 Pad Word

Parameter Value LSW

29 Pad Word

Parameter Value MSW

20 word

Block

Transfer

30 word

Block

Transfer

Advertising