Format for set_attributes_scattered service – Rockwell Automation 20-COMM-R Remote I/O Adapter User Manual

Page 98

Advertising
background image

C-12

CIP Objects

20-COMM-R Remote I/O Adapter User Manual

Publication 20COMM-UM004D-EN-P

Format for Set_Attributes_Scattered Service

The structure shown below can set up to eighteen parameters in a single
message. In the Response Message, a parameter number with the high bit
set indicates that the associated pad word field contains an error code.

Continued on next page.

Request (Write Data)

Response (Read Data)

Word High Byte

Low Byte

High Byte

Low Byte

0 0x00

Length (Bytes)

0x00

Length (Bytes)

1 DPI Port #

0x81

Status Code

Status Size

2 0x00

CIP Service

Status Information

3 Class

Parameter Number

4 Instance

Pad Word or Error Code

5 Attribute

Pad Word

6 Parameter Number

Parameter Number

7 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

8 Parameter Value MSW

Pad Word

9 Parameter Number

Parameter Number

10 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

11 Parameter Value MSW

Pad Word

12 Parameter Number

Parameter Number

13 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

14 Parameter Value MSW

Pad Word

15 Parameter Number

Parameter Number

16 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

17 Parameter Value MSW

Pad Word

18 Parameter Number

Parameter Number

19 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

20 Parameter Value MSW

Pad Word

21 Parameter Number

Parameter Number

22 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

23 Parameter Value MSW

Pad Word

24 Parameter Number

Parameter Number

25 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

26 Parameter Value MSW

Pad Word

27 Parameter Number

Parameter Number

28 Parameter Value LSW

Pad Word or Error Code

29 Parameter Value MSW

Pad Word

20 word

Block

Transfer

30 word

Block

Transfer

Advertising