Rockwell Automation 20C PowerFlex 700H Drives Programming User Manual

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Rockwell Automation Publication 20C-PM001F-EN-P - March 2012

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Table of Contents

Preface

Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What Is Not in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Chapter 1

Drive Start-Up

Prepare For Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Start-Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 2

Programming and Parameters

About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Motor Control File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Speed Command File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dynamic Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Utility File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Communication File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Inputs/Outputs File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Parameter Cross Reference – by Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Parameter Cross Reference – by Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Chapter 3

Troubleshooting

Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fault and Alarm Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fault Subcodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Clearing Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Common Drive Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Technical Support Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Appendix A

HIM Overview

External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ALT Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
View and Edit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Remove and Install the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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