Rockwell Automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual - Manual (Page 5)

Table of Contents iii
Publication 1771-UM002A–EN–P– May 2000
Resonant Frequency 3–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accuracy of Ramp and Decel Times 3–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minimum Move Time 3–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
General 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-Axis Program 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming a 1-Axis Profile 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset and Jog Data 4–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move Data 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladder Diagram 1-Axis Program 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operational Summary 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-Axis Program 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming a 3-Axis Profile 4–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operational Summary 4–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
General 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Tables 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Illegal Bit Combinations 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Pulse Output Expander Module Specifications (cat. no. 1771-OJ) A–1
Stepper Controller Module Specifications (cat. no. 1771-M1) A–2 . . . .
Appendix B
CSA Hazardous Location Approval B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Programs
Troubleshooting
Specifications
CSA Hazardous Location
Approval