Yaskawa CM012 DeviceNet Option Card - Manual (Page 40)

Supported Objects 2-19
Yaskawa Drive Parameter Objects
The following table lists the classes and attributes of the drive parameters that are supported by the DeviceNet Option Card. Each drive has
its own parameter for each attribute, so be sure to reference the proper column for the drive. All instances are 1; all parameters are word
length and are retrieved through the service function Get Single Attribute (0Eh) and set through the service function Set Single Attribute
(10h). For further details on the drive parameters, please see the appropriate drive user, technical and/or programming manual.
‹
Class 103 (67h) – Yaskawa Initialization Parameter Object
Initialization Object – Class 103 (67h) Instance 1
Attr
G5M F7U G7U P7U
Prm Text Prm Text Prm Text Prm Text
1 A1-00 Select Language A1-00 Select Language A1-00 Select Language A1-00 Select Language
2 A1-01 Access Lvl A1-01 Access Lvl A1-01 Access Lvl A1-01 Access Lvl
3 A1-02 Control Method A1-02 Control Method A1-02 Control Method
4 A1-03 Initialize Parameters A1-03 Initialize Parameters A1-03 Initialize Parameters A1-03 Initialize Parameters
5 A1-04 Enter Password A1-04 Enter Password A1-04 Enter Password A1-04 Enter Password
6 A1-05 Select Password A1-05 Select Password A1-05 Select Password
7 A2-01 User Parameter 1 A2-01 User Parameter 1 A2-01 User Parameter 1 A2-01 User Parameter 1
8 A2-02 User Parameter 2 A2-02 User Parameter 2 A2-02 User Parameter 2 A2-02 User Parameter 2
9 A2-03 User Parameter 3 A2-03 User Parameter 3 A2-03 User Parameter 3 A2-03 User Parameter 3
10 (Ah) A2-04 User Parameter 4 A2-04 User Parameter 4 A2-04 User Parameter 4 A2-04 User Parameter 4
11 (Bh) A2-05 User Parameter 5 A2-05 User Parameter 5 A2-05 User Parameter 5 A2-05 User Parameter 5
12 (Ch) A2-06 User Parameter 6 A2-06 User Parameter 6 A2-06 User Parameter 6 A2-06 User Parameter 6
13 (Dh) A2-07 User Parameter 7 A2-07 User Parameter 7 A2-07 User Parameter 7 A2-07 User Parameter 7
14 (Eh) A2-08 User Parameter 8 A2-08 User Parameter 8 A2-08 User Parameter 8 A2-08 User Parameter 8
15 (Fh) A2-09 User Parameter 9 A2-09 User Parameter 9 A2-09 User Parameter 9 A2-09 User Parameter 9
16 (10h) A2-10 User Parameter 10 A2-10 User Parameter 10 A2-10 User Parameter 10 A2-10 User Parameter 10
17 (11h) A2-11 User Parameter 11 A2-11 User Parameter 11 A2-11 User Parameter 11 A2-11 User Parameter 11
18 (12h) A2-12 User Parameter 12 A2-12 User Parameter 12 A2-12 User Parameter 12 A2-12 User Parameter 12
19 (13h) A2-13 User Parameter 13 A2-13 User Parameter 13 A2-13 User Parameter 13 A2-13 User Parameter 13
20 (14h) A2-14 User Parameter 14 A2-14 User Parameter 14 A2-14 User Parameter 14 A2-14 User Parameter 14
21 (15h) A2-15 User Parameter 15 A2-15 User Parameter 15 A2-15 User Parameter 15 A2-15 User Parameter 15
22 (16h) A2-16 User Parameter 16 A2-16 User Parameter 16 A2-16 User Parameter 16 A2-16 User Parameter 16
23 (17h) A2-17 User Parameter 17 A2-17 User Parameter 17 A2-17 User Parameter 17 A2-17 User Parameter 17
24 (18h) A2-18 User Parameter 18 A2-18 User Parameter 18 A2-18 User Parameter 18 A2-18 User Parameter 18
25 (19h) A2-19 User Parameter 19 A2-19 User Parameter 19 A2-19 User Parameter 19 A2-19 User Parameter 19
26 (1Ah) A2-20 User Parameter 20 A2-20 User Parameter 20 A2-20 User Parameter 20 A2-20 User Parameter 20
27 (1Bh) A2-21 User Parameter 21 A2-21 User Parameter 21 A2-21 User Parameter 21 A2-21 User Parameter 21
28 (1Ch) A2-22 User Parameter 22 A2-22 User Parameter 22 A2-22 User Parameter 22 A2-22 User Parameter 22
29 (1Dh) A2-23 User Parameter 23 A2-23 User Parameter 23 A2-23 User Parameter 23 A2-23 User Parameter 23
30 (1Eh) A2-24 User Parameter 24 A2-24 User Parameter 24 A2-24 User Parameter 24 A2-24 User Parameter 24
31 (1Fh) A2-25 User Parameter 25 A2-25 User Parameter 25 A2-25 User Parameter 25 A2-25 User Parameter 25
32 (20h) A2-26 User Parameter 26 A2-26 User Parameter 26 A2-26 User Parameter 26 A2-26 User Parameter 26
33 (21h) A2-27 User Parameter 27 A2-27 User Parameter 27 A2-27 User Parameter 27 A2-27 User Parameter 27
34 (22h) A2-28 User Parameter 28 A2-28 User Parameter 28 A2-28 User Parameter 28 A2-28 User Parameter 28
35 (23h) A2-29 User Parameter 29 A2-29 User Parameter 29 A2-29 User Parameter 29 A2-29 User Parameter 29
36 (24h) A2-30 User Parameter 30 A2-30 User Parameter 30 A2-30 User Parameter 30 A2-30 User Parameter 30
37 (25h) A2-31 User Parameter 31 A2-31 User Parameter 31 A2-31 User Parameter 31 A2-31 User Parameter 31
38 (26h) A2-32 User Parameter 32 A2-32 User Parameter 32 A2-32 User Parameter 32 A2-32 User Parameter 32