Rockwell Automation 2198-Hxxx Kinetix 5500 Servo Drives User Manual - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 2198-UM001D-EN-P - May 2014 7
Table of Contents
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Apply the Single Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Wiring Other Allen-Bradley Motors and Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Install the Kinetix 5500 Add-On Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Motor Power and Brake Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Capacitor Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
External Shunt Resistor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 5500 Drive System Understanding the Kinetix 5500 Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Menu Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Setup Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configure the Logix Designer Application Project . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configure the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Apply Power to the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Applying Power after Changing Input Voltage Range. . . . . . . . . . . 130
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Understanding Bus Sharing Group Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Bus Sharing Group Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Configure Bus-sharing Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapter 7
Troubleshooting the Kinetix 5500
Drive System Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Kinetix 5500 Drive Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Kinetix 5500 Capacitor Module Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . 147
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Logix5000 Controller and Drive Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Kinetix 5500 Drive Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149