Rockwell Automation MPMA Integrated Multi-Axis Linear Stages - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication MPMA-UM001B-EN-P - November 2010
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Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Multi-axis Stage Safety
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vertical or Inclined Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
End of Travel Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Motor Model Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Understanding Your Multi-axis
Stage
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Identifying Your Multi-axis Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Identifying the Components of Your Multi-axis Stage . . . . . . . . . . . . . . . 17
Identifying the Individual Linear Stages in Your Multi-axis Stage . . . . 20
Identifying the Components of Each Linear Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Component Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Maintenance Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Lubrication Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable Carrier Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Planning a Multi-axis Stage
Installation
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
General Safety Standards for Multi-axis Stage Installations . . . . . . . 25
UL Safety Standards for Linear Stage Installations. . . . . . . . . . . . . . . 26
Mounting Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mounting and Connecting the
MP-Series Integrated
Multi-axis Linear Stage
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Unpacking, Handling, and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Unpacking Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Store Packaging Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Multi-axis Stage Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mount the Multi-axis Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mount Your Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connect the Multi-axis Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Attach the Ground Strap and Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
About the Air Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
About the Brake Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . 40
Meeting UL Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Linear Stage Connector Data
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Linear Stage Power and Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43