Rockwell Automation MPMA Integrated Multi-Axis Linear Stages - Manual (Page 4)

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Rockwell Automation Publication MPMA-UM001B-EN-P - November 2010
Table of Contents
Configuration Guidelines
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configure Your Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Configure RSLogix 5000 Software for Linear Stages with
Kinetix Multi-axis Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Set Axis Properties in RSLogix Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Tuning Linear Stages with RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . 53
Configure Ultraware Software for Linear Stages with
Ultra3000 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Set Travel Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Program Home to Torque for Kinetix Multi-axis Drives with
Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Maintenance
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Recommended Maintenance Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lubricate the Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Clean the Strip Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Clean the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Removing and Replacing
Multi-axis Stage Components
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cable Carrier Assembly Removal Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Remove the Cable Carrier Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cable Carrier Assembly Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Remove the Strip Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Remove the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Install the Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Replace the Strip Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Install the Side Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Replace the Rotary Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Troubleshooting
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Troubleshooting During Commission and Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Operational Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Evaluate the Direct Drive Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Evaluate the Ball Screw Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Specifications and Dimensions
MPMA-xABxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 82
MPMA-xACxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 84
MPMA-xAPxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 86
MPMA-xCBxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 89
MPMA-xCQxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 92
MPMA-xBExxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions. . . . . . 94
MPMA-xBIxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . . 96
MPMA-xBDxxxxxx-xxx Product Specifications and Dimensions . . . . . 98