Rockwell Automation MPAS Integrated Linear Stages - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication MP-UM001D-EN-P - September 2013
Table of Contents
Chapter 5
Connector Data Linear Stage Power and Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
PTC Thermal Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 6
Configuration Guidelines Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuring Your Linear Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuring the Logix Designer Application for
Linear Stages with Kinetix Multi-axis Drives . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Setting Axis Properties in the Logix Designer Application . . . . . . . . 45
Tuning Linear Stages by Using the Logix Designer Application . . . 48
Configuring Ultraware Software for Linear Stages
with Ultra3000 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Setting Travel Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Home to Torque Programming for Kinetix Multi-axis
Drives with Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 7
Maintenance Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Recommended Maintenance Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Bearing Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Strip Seal Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cover Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapter 8
Removing and Replacing
Components Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cable Carrier Assembly Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Cable Carrier Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Strip Seal Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cover Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cover Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Strip Seal Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Side Cover Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Rotary Motor Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 9
Troubleshooting Troubleshooting During Commissioning and Start-up . . . . . . . . . . . . . . 69
Operational Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Direct Drive Linear Stage Evaluation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ball Screw Linear Stage Evaluation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix A
Dimensions MP-Series Linear Stage Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75