Rockwell Automation 1768-L43 CompactLogix System Quick Start User Manual
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Publication IASIMP-QS003B-EN-P - October 2009
Table of Contents
Create a PowerFlex 70 Application
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Add the Drive to Your RSLogix 5000 Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Edit the Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Create a DeviceNet Scanlist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Create DeviceNet Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Download the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Test the PowerFlex 70 Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Create a PanelView Plus
Application
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Create a New Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Create an RSLinx Enterprise Configuration in
FactoryTalkView ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Create Device Shortcuts to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Create the OB16_Light Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Create a Push Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Test the Indicator and Push Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Add a Goto Configuration Mode Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Assign Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Assign an Initial Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Transfer the Application to the PanelView Plus Terminal. . . . . . . . . 179
Test the Application on the PanelView Plus Terminal . . . . . . . . . . . 181
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Create a Kinetix 6000 Application
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Enable Coordinated System Time Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Create the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configure Your Logix SERCOS Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Configure Your Kinetix IAM and AM Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Save and Download Your Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Test the Kinetix Application File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196