Rockwell Automation 1768-L43 CompactLogix System Quick Start - Manual (Page 8)

8 Publication IASIMP-QS003B-EN-P - October 2009
Table of Contents
Chapter 4
Prepare the PowerFlex 70 Drive Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Mount and Wire the PowerFlex 70 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configure the Communication Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Connect Communication Adapter to the PowerFlex 70 Drive . . . . . . 66
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Chapter 5
Prepare the PanelView Plus
Terminal Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Mount and Wire the PanelView Plus Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Make Network Connections for PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Assign IP Address for PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Upgrade Terminal Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapter 6
Prepare the Kinetix 6000
Multi-axis Servo Drive System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mount and Bond the Power Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mount the Integrated Axis and Axis Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wire Power to the Integrated Axis Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wire Servo Motors to Integrated Axis and Axis Modules . . . . . . . . . . 83
Connect the SERCOS Fiber Optic Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Set the SERCOS Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 7
Configure the EtherNet/IP
Network Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Assign IP Addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Browse the EtherNet/IP Network in RSLinx Classic Software . . . . . 91
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92