Rockwell Automation 1768-L43 CompactLogix System Quick Start User Manual
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Publication IASIMP-QS003B-EN-P - October 2009
Table of Contents
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Parts List: Option 1, 1768-L43 System with EtherNet/IP . . . . . . . . . 15
Parts List: Option 2, 1768-L43 System with DeviceNet . . . . . . . . . . . 17
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Prepare the CompactLogix
Hardware
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
About the 1768 CompactLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mount and Wire the Line Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Assemble the 1768 CompactLogix System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Make EtherNet/IP Network Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Make DeviceNet Network Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Wire the 1768-PA3 Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Prepare the Computer and Load
Controller Firmware
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Make Network Connections for Personal Computer. . . . . . . . . . . . . . 38
Install RSLogix Programming Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configure a Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Set the IP Address for the Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configure the EtherNet/IP Driver in RSLinx Software . . . . . . . . . . . 48
Load the Controller Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Install Additional Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Prepare the Distributed POINT I/O
Hardware
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mount and Connect the Network Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Mount the POINT I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Mount and Wire the POINT I/O Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Wire the Adapter and I/O Modules to the Power Supply. . . . . . . . . . 59
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60