Lenze PLC Designer R3-x - Manual (Page 3)

Lenze · Commissioning of Lenze drives · 1.3 EN - 06/2014
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Contents
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7 Working with the sample projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1 Sample project with the "Actuator speed" application - Actuator Speed . . . . . . . . . . . . . 25
7.1.1 Components to be used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.1.3 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.1.4 Open the »Engineer« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1.5 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.1.5.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.1.5.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1.6 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1.6.1 Information/start page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1.6.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.1.6.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.1.6.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.1.6.5 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2 Sample project with "Table positioning" application - TablePositioning. . . . . . . . . . . . . . 38
7.2.1 Components to be used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2.3 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2.4 Open the »Engineer« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.2.5 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.5.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.5.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.6 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.6.1 Information/start page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.6.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.6.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.6.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2.6.5 Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.6.6 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8 Extending sample projects - adding devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 Creating a control configuration - EtherCAT bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.2 Create control configuration - bus system CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3 Setting of CAN parameters and PDO mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9 Overview of device descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.1 Inverter Drives 8400 BaseLine C - Actuator Speed ("speed actuating drive") . . . . . . . . . 62
9.1.1 Overview of indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2 Inverter Drives 8400 StateLine C - speed actuating drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.2.1 Overview of indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65