Lenze PLC Designer R3-x User Manual

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Lenze · Commissioning of Lenze drives · 1.3 EN - 06/2014

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13.9 L_LCB_TablePositioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

13.9.1 Assignment - input ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.9.2 Assignment - output ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

13.10 L_LCB_GenericDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.11 L_LCB_Norm_aToNorm_n - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.12 L_LCB_Norm_nToNorm_a - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.13 L_LCB_Norm_nToSpeed_s - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

13.13.1 LCB_Axis_logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

13.14 L_LCB_Speed_nToNorm_r - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.15 L_LCB_Speed_rToNorm_n - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.16 L_LCB_Speed_sToNorm_n - signal converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.17 L_LCB_Speed_sToSpeed_v - signal converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.18 L_LCB_Speed_vToSpeed_s - signal converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.19 L_LCB_TaskCycle - read in task time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.20 L_LCB_GetAxisData - read out machine parameters from axis data . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.21 L_LCB_GetPosition - conversion block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.22 L_LCB_GetSpeed - conversion block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.23 L_LCB_SetAxisData - machine parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.24 L_LCB_SetPosition - position value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.25 L_LCB_SetSpeed - speed value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13.26 L_LCB_AccToUnit - acceleration value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
13.27 L_LCB_PosToUnit - position value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.28 L_LCB_SpeedToUnit - speed value conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
13.29 L_LCB_UnitToAcc - acceleration value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.30 L_LCB_UnitToPos - position value conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.31 L_LCB_UnitToSpeed - speed value conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.32 L_LCB_AXISMODE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.33 L_LCB_LOGICDEVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

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Automatically generated functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.1 GetBooleanProperty (automatically generated by »PLC Designer«). . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.2 GetCompany (automatically generated by »PLC Designer«). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.3 GetNumberProperty (automatically generated by »PLC Designer«). . . . . . . . . . . . . . . . . 152
14.4 GetTextProperty (automatically generated by »PLC Designer«) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
14.5 GetTitle (automatically generated by »PLC Designer«). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.6 GetVersion (automatically generated by »PLC Designer«). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

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