Adept Python - Manual (Page 10)

Table of Contents
10 Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
11.3 Replacing the MB-10 Internal Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Battery Replacement Time Periods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Battery Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.4 Replacing the Module Encoder Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Battery Replacement Time Periods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Battery Replacement Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Battery Accessible via End Cap Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Battery Not Easily Accessible, MB-10 Removal Required . . . . . . . 158
11.5 Python Module Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.6 Additional Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.7 MB-10 Decommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12
Advanced System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165