List of Figures
Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
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Figure 6-2. Typical Three-Axis System on Shipping Pallet with Contents Labelled . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 6-3. Removing Shipping Screws from Axis 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 6-4. Installing Axis 3 on Axis 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Figure 6-5. Removing Shipping Screws from Axis 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Figure 6-6. Removing Shipping Screws from Axis 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figure 6-7. Lifting a Python System Using a Hoist and Slings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figure 6-8. Example Cleanroom Module System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figure 7-1. System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figure 8-1. Adept PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Figure 8-2. Typical Single-Phase 200-240 VAC Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Figure 8-3. Typical Three-Phase 200-240 VAC Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Figure 8-4. Typical Three-Phase 380-415 VAC Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Figure 8-5. PDU3 with Mounting Brackets Installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Figure 8-6. PDU3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Figure 8-7. Mounting Bracket Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Figure 8-8. E-Stop Circuit Diagram for PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Figure 9-1. Adept MB-10 Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Figure 9-2. Connector Locations on MB-10 Amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figure 9-3. Attaching the AC Power and Ground Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Figure 9-4. EEPROM Device on T-Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figure 10-1. DC_SETUP Program Main Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Figure 10-2. DC_SETUP Program Setup Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Figure 10-3. DC_SETUP Program Node to Robot/Motor Map Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Figure 10-4. DC_SETUP Program Current Configuration Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Figure 10-5. Calibration Setup Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Figure 11-1. MB-10 Internal Battery and Retaining Clip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Figure 11-2. MB-10 Internal Battery Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Figure 11-3. Encoder Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Figure 11-4. Replacement Cable Assembly Installed in Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Figure 12-1. System Installation with Two Linear Module Robots Daisy-Chained . . . . . . . . . . . . . . . 162
Figure 12-2. System Installation with Three Linear Module Robots and Two PDUs . . . . . . . . . . . . . . 163
Figure 12-3. Three Linear Module Robots, Two PDUs, and a Cobra s600 with Vision . . . . . . . . . . . . 164
