Adept Python - Manual (Page 7)

Table of Contents
Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E 7
4.2 Theta Module Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
L-Series Module Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Gear Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Module Preparation (Assembly). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cleanroom Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Module Descriptor Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LT1 Module Descriptor Number Example and Key . . . . . . . . . . . . . 64
5
Module System Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1 System Configuration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2 Module System Descriptor Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Module System Descriptor Number Example and Key . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Control Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3 System Configuration and Module Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Module Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Single-Axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
System Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Single-Axis Theta Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Two-Axis Configuration Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
D Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
G Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
K Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
X Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Z Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Three-Axis Configuration Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
P Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Q Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Four-Axis Configuration Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
P Configuration with Theta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Q Configuration with Theta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4 System Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Single-Axis Orientations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Typical Two-Axis Orientations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5 Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Mounting Feet Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Toe Clamp Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Mounting Feet Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Toe Clamp Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.6 Cable Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97