List of Figures
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Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
Figure 5-9. LT1 (Theta) Module Envelope/Mounting Hole Dimensions (Top View) . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figure 5-10. LT1 (Theta) Module Envelope/Mounting Hole Dimensions (Side View) . . . . . . . . . . . . . 76
Figure 5-11. LT1 (Theta) Module Envelope/Mounting Hole Dimensions (Bottom View) . . . . . . . . . . . 76
Figure 5-12. LT1 (Theta) Module User Flange Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 5-13. D1200 System with Optional Mounting Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figure 5-14. G1200 System with Optional Mounting Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figure 5-15. K1200 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figure 5-16. X1100 System with Optional Mounting Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Figure 5-17. Z1200 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Figure 5-18. P Configuration (P1230 System) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figure 5-19. Q Configuration (Q1230 System) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figure 5-20. P Configuration with Theta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figure 5-21. Q Configuration with Theta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 5-22. Single-Axis Orientation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 5-23. Standard/Standard Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 5-24. Flipped/Standard Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 5-25. Standard/Rolled Orientation (Rear View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 5-26. Flipped/Rolled Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 5-27. Mounting Options in Module System Descriptor Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 5-28. S1000SS13 - Single L18 System with Three Mounting Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 5-29. S1000SS00 - Single L18 System without Mounting Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 5-30. L08 Module with Toe Clamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure 5-31. L12 Module with Toe Clamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure 5-32. L18 Module with Toe Clamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure 5-33. L18 Module with Mounting Feet Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure 5-34. L12 Module with Mounting Feet Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 5-35. L08 Module with Mounting Feet Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 5-36. LG6 Module with Mounting Feet Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 5-37. L08 Module with Toe Clamp Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 5-38. L12 Module with Toe Clamp Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure 5-39. L18 Module with Toe Clamp Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure 5-40. Cable Kit Descriptors for a Typical 3-Axis P or Q System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figure 5-41. Gantry (LG6) Module Shown with Gantry Mounting Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figure 5-42. Gantry Key Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figure 5-43. L12 Gantry Mounting Methods, End and Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figure 5-44. Gantry Installation: Parallel Alignment Specs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figure 5-45. Gantry Installation: Lip Seal to Support Bracket Gap Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Figure 5-46. Gantry Over-Travel Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure 5-47. IO Blox Options in Module System Descriptor Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figure 5-48. Mounting onto an MB-10 Amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figure 5-49. Mounting onto an L18 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 5-50. Mounting onto a Module T-Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 5-51. Mounting onto a Two-Axis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figure 5-52. Mounting onto a Three-Axis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figure 5-53. Cabling/Plumbing Options in Module System Descriptor Number . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figure 6-1. Recommended Lifting Technique for Python System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
