Adept Python - Manual (Page 8)

Table of Contents
8 Adept Python Modules User’s Guide, Rev. E
5.7 Gantry Mounting Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Gantry Support Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Parallel Alignment Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Gantry Over-Travel Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.8 IO Blox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.9 Cabling/Plumbing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6
Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1 Lifting and Transporting Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Mounting Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3 Installing a Python Module System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
General Installation Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Cleanroom System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7
Controller System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.1 Installing the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mounting the Controller Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Connect 24 VDC Power and Ground to the SmartController . . . . . . . . . 117
7.2 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3 Installing the PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.4 Installing the Adept Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.5 Connecting the Optional T2 Pendant to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.6 Installing the User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Using AdeptWindows PC Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Graphical Interface Using Adept DeskTop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.7 Installing Optional IO Blox Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8
Power Distribution Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.1 Introduction to the PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2 Installing the PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3 Typical AC Power Connection Diagrams for PDU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.4 PDU3 Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.5 PDU3 Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Procedure to Remove Fuse Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6 PDU3 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.7 PDU3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.8 PDU3 Mounting Bracket Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128