Motorola ColdFire MCF5281 - Manual (Page 24)

xxiv Freescale Semiconductor
27.6.3 Boot Device Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-9
27.6.4 Output Pad Strength Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-9
27.6.5 Clock Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-9
27.6.6 Chip Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-10
27.7 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-10
27.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27-10
Chapter 28
Queued Analog-to-Digital Converter (QADC)
28.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-1
28.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-2
28.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-2
28.3.1 Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-2
28.3.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-3
28.4 Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-3
28.4.1 Port QA Signal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-3
28.4.1.1 Port QA Analog Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-4
28.4.1.2 Port QA Digital Input/Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-4
28.4.2 Port QB Signal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-4
28.4.2.1 Port QB Analog Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-4
28.4.2.2 Port QB Digital I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-5
28.4.3 External Trigger Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-5
28.4.4 Multiplexed Address Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-5
28.4.5 Multiplexed Analog Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-5
28.4.6 Voltage Reference Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-6
28.4.7 Dedicated Analog Supply Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-6
28.4.8 Dedicated Digital I/O Port Supply Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-6
28.5 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-6
28.6 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-7
28.6.1 QADC Module Configuration Register (QADCMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-7
28.6.2 QADC Test Register (QADCTEST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-8
28.6.3 Port Data Registers (PORTQA & PORTQB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-8
28.6.4 Port QA and QB Data Direction Register (DDRQA & DDRQB) . . . . . . . . . . . 28-9
28.6.5 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-10
28.6.5.1 QADC Control Register 0 (QACR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-10
28.6.5.2 QADC Control Register 1 (QACR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-12
28.6.5.3 QADC Control Register 2 (QACR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-14
28.6.6 Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-17
28.6.6.1 QADC Status Register 0 (QASR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-17
28.6.6.2 QADC Status Register 1 (QASR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-23
28.6.7 Conversion Command Word Table (CCW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-24
28.6.8 Result Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-27
28.6.8.1 Right-Justified Unsigned Result Register (RJURR) . . . . . . . . . . . . 28-27
28.6.8.2 Left-Justified Signed Result Register (LJSRR) . . . . . . . . . . . . . . . . 28-27
28.6.8.3 Left-Justified Unsigned Result Register (LJURR) . . . . . . . . . . . . . . 28-28
MCF5282 and MCF5216 ColdFire Microcontroller User’s Manual, Rev. 3