Lenze E84Dxxxx - Manual (Page 4)

Communication manual 8400 protec PROFIBUS
Contents
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EDS84DPBUS EN 2.0 - 09/2010
8 Parameter data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.1 Addressing of the parameter data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2 DP-V0 parameter data channel (DRIVECOM profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2.1 Telegram structure (overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2.2 Byte 1: Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2.3 Byte 2: Subindex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.4 Bytes 3 + 4: Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.5 Bytes 5 ... 8: Parameter value / error information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2.6 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2.7 Telegram examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3 DP-V1 parameter data channel (PROFIdrive profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3.1 Connection establishment between master and slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.2 Acyclic data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.3 Telegram structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.4 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.3.5 Telegram examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.4 Consistent parameter data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10 Monitorings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.1 Permanent interruption of PROFIBUS communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.2 Short interruption of PROFIBUS communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.3 Settings and displays in the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1 LED status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2 Diagnostics with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3 Querying the current bus status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.4 Advanced diagnostic message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.4.1 Example 1: Error in parameter data "Incorrect PROFIsafe target address" . . . 73
11.4.2 Example: Error in standard device "Short circuit (OC1)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12 Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.1 Short overview (A-Z) of the PROFIBUS-error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.2 Possible causes and remedies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13 Parameter reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.1 Parameters relevant for the communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.2 Table of attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
13.3 Implemented PROFIdrive objects (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88