Rockwell Automation 1775-S5_SR5,D17756.5.5 User Manual PLC-3 FAMILY I/0 - Manual (Page 5)

Table of Contents
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Addressing DH and DH+ Data Transfers 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing Field Parameters 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpreting Addresses 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing Data 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying Addresses 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using PLCĆ2 Logical Data Addressing 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using PLCĆ3 Logical Binary Addressing 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Logical ASCII Addressing 5Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing Stations on a Local Link 5Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing Stations on a Remote Link 5Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assignment Command 5Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples of Assignment Commands 5Ć15 . . . . . . . . . . .
Programming DH and DH+ Message Procedures 6Ć1 . . . . . . . .
Chapter Objectives 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Instruction Considerations 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editing the Message Instruction 6Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editing Message Procedures 6Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Symbols 6Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using User Symbols 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using System Symbols 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Expressions 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Procedure Commands 6Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CREATE Command 6Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DELETE Command 6Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execute Command 6Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXIT Command 6Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GOTO Command 6Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF Command 6Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ON_ERROR Command 6Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP Command 6Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Functions 6Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adding Comments to Your Message Procedure 6Ć19 . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples for a Message Procedure 6Ć19 . . . . . . . . . . . .
Diagnostics Methods 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH/DH+ Message Procedure Diagnostics 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosing Faults with Module Status Indicators 7Ć6 . . . . . . . . . . . . . .
Remote I/O Adapter Faults (Status File 2) 7Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Communication Retry Counts (Status File 3) 7Ć8 . . . . . . . . . . . . . .
Retries for a PeerĆtoĆPeer or Backup Communication Channel 7Ć9 . . . .
DH/DH+ Indicators 7Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .