Yaskawa YASNAC PC NC I/O Signal Function Manual - Manual (Page 87)

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YASNAC PCNC I/O Signal Function Manual Chapter 10: Safety and Maintenance Functions
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Safety and Maintenance Functions
Chapter 10 describes the signals related to the safety and maintenance functions
10.1 Machine Ready Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.2 External Reset Input Signal and Resetting Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
10.3 Start Interlock Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.4 Alarm State Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.5 External Error Detection Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.6 Servo Alarm Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.7 Warning State Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.8 Absolute Position Detection Error Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.9 System Number Setting Monitor Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.10 Operating Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.11 Power Loss Detection Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.12 Overtravel Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.13 Stored Stroke Limit Check Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
10.14 Axis Interlock Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
10.15 Direction Specified Axis Interlock Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
10.16 Servo Off Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
10.17 Servo Axis Load Monitor Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11