Rockwell Automation 1771-PM , D17716.5.18 U MNL 1771-PM CLUTCH/BRAKE MOD - Manual (Page 2)

Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objectives Of This Manual 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How To Use This Manual 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Revision Record 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Press System Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Components 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figure 2.1
Functional Block Diagram 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Safety Documentation 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clutch/Brake Controller Hardware 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Hardware Considerations 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of your Clutch/Brake Controller 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Twinaxial Cable Connections 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiple Clutch/Brake Controllers 3Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel Switches and Operator Stations 3Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interlock Switches 3Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring Your Clutch/Brake Controller 3Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack Address of Chassis A and B 3Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the Communication Rate 3Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Response Time 3Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Placement 3Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 3Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC Ladder Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Fundamentals 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Rungs 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matching Configuration Bits and Backplane Switches 4Ć7 . . . . . . . . . .
PLC Command Rungs 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of PLC Configuration and Command Rungs 4Ć12 . . . . . . . . . .
Module Group 5, Slot 0 Reserved for MicroĆInch 4Ć13 . . . . . . . . . . . . . .
Module Groups 6 and 7 Reserved for Data Storage 4Ć13 . . . . . . . . . . .
Monitoring Clutch/Brake Controller Inputs and Outputs 4Ć13 . . . . . . . . .
Report Generation 4Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Clutch/Brake Controller Functions 4Ć15 . . . . . . . . . . . . . . .
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