Rockwell Automation Logix5000 Control System: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start User Manual
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Rockwell Automation Publication IASIMP-QS032A-EN-P - March 2012
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Table of Contents
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before Using This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Other Logix5000 Control System Quick Starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Use Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
How Hardware is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Required Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Prepare the Kinetix 350
Drive Hardware
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Prepare the Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mount the Kinetix 350 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ground the Kinetix 350 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Disable the Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Wire the IOD Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Wire the Back-up Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Wire the Input Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Wire the Motor Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Apply the Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Wire the Motor Feedback Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connect the Kinetix 350 Drive to the EtherNet/IP Network . . . . . . . . 27
Assign an IP Address to the Kinetix 350 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Add a Kinetix 350 Drive to an
RSLogix 5000 Project
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Add the Kinetix 350 Drive to the RSLogix 5000 Project . . . . . . . . . . . . . 34
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configure Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Apply Power to the Kinetix 350 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Test the Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tune an Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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