Rockwell Automation SD3000 Drive Configuration, Programming - Manual (Page 3)

Table of Contents
1 .O Introduction . . . . . .................................................................. l-l
1 .1 Related Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l - l
2.0 Configuring the UDC Module, Regulator Type, and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Adding a UDC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 .1 Rules for Configuring/Selecting Drives for the UDC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Entering the Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 Armature Power Module Data Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Field Power Module Data Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.3 Speed Feedback Data Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.4 Meter Port Selection Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 10
2.3 Generating the Drive Parameter Files and Printing Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
3.0 Configuring the UDC Module’s Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Rail l/O Port Registers (Registers O-23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 UDC/PMI Communication Status Registers (Registers 80-89/1080-1 089) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Command Registers (Registers 100-1 99/1100-1199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-l 4
3.4 Feedback Registers (Registers 200-299,1200-1299)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.5 Application Registers (Registers 300599, Every Scan)
(Registers 1300-I 599, Every Nth Scan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.6 UDC Module Test I/O Registers (Registers 1000-l 017) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6.1 UDC Module Test Switch Inputs Register (Register 1000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6.2 UDC Module Meter Port Setup Registers (Registers 1001-I 017) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.6.2.1 Resolution of Meter Port Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7 Interrupt Status and Control Registers (Registers 2000-2047) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
4 . 0 Application Programming for DPS Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 AutoMaxTasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 UDCTasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2.1 Typical Structure of a UDC Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3
4.2.2 Local Tunable Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2.1 Calculating Local Tunable Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 UDC/PMITaskCommunication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3 AutoMax Processor Task and UDC Task Coordination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
5.0 On-Line Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-I
5.1 Loading the UDC Module’s Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-l
5.2 Loading the Drive Parameters and UDC Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-I
5.3 Running, Stopping, and Deleting UDC Application Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.4 UDC Information Log and Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2