BECKHOFF AX2000 CANopen communication profile - Manual (Page 108)

Number ASCII command Data format Weighting Status EEPROM
3522 DEC INTEGER16 — — yes
3523 DECDIS INTEGER16 — — yes
3524 DECR INTEGER16 — — yes
3525 DECSTOP INTEGER16 — — yes
3526 DEVICE — — — no
3527 DICONT INTEGER32 ý — no
3528 DIFVAR — — — —
3529 DIPEAK INTEGER32 ý — no
352A DIR INTEGER8 — Disabled + Reset yes
352B DIS — — Enabled —
352C DREF INTEGER8 — — yes
352D DRVSTAT INTEGER32 — — no
352E DR_TYPE INTEGER16 — — no
352F DUMP — — — —
3530 EN — — Disabled —
3531 ENCCAPT INTEGER8 — Disabled yes
3532 ENCIN INTEGER32 — Disabled + Reset yes
3533 ENCLINES INTEGER16 — Disabled + Reset yes
3534 ENCMODE INTEGER8 — — yes
3535 ENCOUT INTEGER16 — — yes
3536 reserved
3537 ENCZERO INTEGER16 — — yes
3538 EXTMUL INTEGER16 — — yes
3539 EXTPOS INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353A EXTWD INTEGER32 — — yes
353B FBTYPE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353C FILTMODE UNSIGNED8 — Disabled + Reset yes
353D FOLDMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353E GEARI INTEGER16 — — yes
353F GEARMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3540 GEARO INTEGER16 — — yes
3541 GET — — — —
3542 GP INTEGER32 ý — yes
3543 GPFBT INTEGER32 ý — yes
3544 GPFFT INTEGER32 ý — yes
3545 GPFFV INTEGER32 ý — yes
3546 GPTN INTEGER32 ý — yes
3547 GPV INTEGER32 ý — yes
3548 GV INTEGER32 ý — yes
3549 GVFBT INTEGER32 ý — yes
354A GVFILT INTEGER8 — — yes
354B GVFR INTEGER32 ý — yes
354C GVT2 INTEGER32 ý — yes
354D GVTN INTEGER32 ý — yes
354E HACOFFS INTEGER16 — — Encoder
354F HAFACT1 INTEGER16 — — Encoder
3550 HASOFFS INTEGER16 — — Encoder
3551 HDUMP — — — —
3552 HICOFFS INTEGER16 — — yes
3553 HIFACT1 INTEGER16 — — Encoder
3554 HISOFFS INTEGER16 — — Encoder
3555 HRESET — — — —
3556 HSAVE — — — —
3557 HVER — — — no
3558 I INTEGER32 ý — no
3559 I2T INTEGER32 — — no
355A I2TLIM INTEGER8 — — yes
355B ICMD INTEGER32 ý — no
355C ICONT INTEGER32 ý — yes
355D ID INTEGER32 ý — no
355E IDUMP — — — —
355F IMAX INTEGER32 ý — no
108 CANopen for AX2000/2500
The Object Channel
07/2007
BECKHOFF