BECKHOFF AX2000 CANopen communication profile - Manual (Page 111)

Number ASCII command Data format Weighting Status EEPROM
35DC READNIMP — — — —
35DD READY INTEGER8 — — no
35DE RECDONE INTEGER8 — — no
35DF RECING INTEGER8 — — no
35E0 RECOFF — — — —
35E1 RECRDY INTEGER8 — — no
35E2 REFIP INTEGER32 ý — yes
35E3 REFPOS INTEGER32 — — no
35E4 REMOTE INTEGER8 — — no
35E5 RESPHASE INTEGER16 — — yes
35E6 RK INTEGER16 — — yes
35E7 ROFFS INTEGER32 — — yes
35E8 RS232T INTEGER16 — — yes
35E9 RSTVAR — — Disabled no
35EA S — — — —
35EB SAVE — — — —
35EC SBAUD INTEGER8 — — yes
35ED SCAN — — — —
35EE SDUMP — — — —
35EF SERIALNO INTEGER32 — — no
35F0 SETREF — — — —
35F1 SETROFFS — — — —
35F2 SLEN INTEGER8 — — yes
35F3 SLOTIO INTEGER32 — — no
35F4 SPHAS INTEGER8 — — no
35F5 SPSET INTEGER16 — — yes
35F6 SSIGRAY INTEGER8 — Disabled yes
35F7 SSIINV INTEGER8 — Disabled yes
35F8 SSIMODE INTEGER8 — — yes
35F9 SSIOUT INTEGER8 — Disabled yes
35FA SSTAT — — — no
35FB STAT INTEGER16 — — no
35FC STATIO — — — no
35FD STATUS — — — no
35FE STOP — — Enabled —
35FF STOPMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3600 SWCNFG UNSIGNED16 — Disabled + Reset yes
3601 SWCNFG2 UNSIGNED16 — Disabled + Reset yes
3602 SWE0 INTEGER32 — — yes
3603 SWE0N INTEGER32 — — yes
3604 SWE1 INTEGER32 — — yes
3605 SWE1N INTEGER32 — — yes
3606 SWE2 INTEGER32 — — yes
3607 SWE2N INTEGER32 — — yes
3608 SWE3 INTEGER32 — — yes
3609 SWE3N INTEGER32 — — yes
360A SWE4 INTEGER32 — — yes
360B SWE4N INTEGER32 — — yes
360C SWE5 INTEGER32 — — yes
360D SWE5N INTEGER32 — — yes
360E T INTEGER32 ý Enabled —
360F TASK — — — no
3610 TEMPE INTEGER32 — — no
3611 TEMPH INTEGER32 — — no
3612 TEMPM INTEGER32 — — no
3613 TRJSTAT INTEGER32 — — no
3614 TRUN — — — yes
3615 reserved
3616 UID INTEGER16 — — yes
3617 UVLTMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3618 V INTEGER32 — — no
3619 reserved
CANopen for AX2000/2500 111
BECKHOFF
07/2007
The Object Channel