BECKHOFF AX2000 CANopen communication profile - Manual (Page 136)

6.5 Index
136 CANopen for AX2000/2500
Appendix
07/2007
BECKHOFF
! 1000h . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1001h . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1002h . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1003h . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1004h . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1005h . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1006h . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1007h . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1008h . . . . . . . . . . . . . . . . 34
100Ah . . . . . . . . . . . . . . . . 34
100Bh . . . . . . . . . . . . . . . . 35
100Ch. . . . . . . . . . . . . . . . 35
100Dh. . . . . . . . . . . . . . . . 35
100Eh . . . . . . . . . . . . . . . . 36
100Fh . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1010h . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1012h . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1013h . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1014h . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1018h . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1400-1403h . . . . . . . . . . . . . 45
1600-1603h . . . . . . . . . . . . . 45
1800-1803h . . . . . . . . . . . . . 49
1A00-1A03h. . . . . . . . . . . . . 49
2014-2017h . . . . . . . . . . . . . 50
2020h . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2022h . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2024h . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2026h . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2030h . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2031h . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2050h . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2060h . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2061h . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2070h . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2071h . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2082h . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2083h . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2084h . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2085h . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2087h . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2090h . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2600-2603h . . . . . . . . . . . . . 45
2721h . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2A00-2A03h. . . . . . . . . . . . . 49
3500h... . . . . . . . . . . . . . . 105
6040h . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6041h . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6060h . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6061h . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6063h . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6064h . . . . . . . . . . . . . . . . 93
606Ch. . . . . . . . . . . . . . . . 91
6077h . . . . . . . . . . . . . . . . 87
607Ah . . . . . . . . . . . . . . . . 98
607Bh . . . . . . . . . . . . . . . . 99
607Ch. . . . . . . . . . . . . . . . 94
6081h . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6083h . . . . . . . . . . . . . . . 100
6084h . . . . . . . . . . . . . . . 100
6086h . . . . . . . . . . . . . . . 101
608Bh . . . . . . . . . . . . . . . . 58
608Ch. . . . . . . . . . . . . . . . 58
6093h . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6094h . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6097h . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6098h . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6099h . . . . . . . . . . . . . . . . 96
609Ah . . . . . . . . . . . . . . . . 96
60C2h. . . . . . . . . . . . . . . . 87
60FFh . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A Abbreviations. . . . . . . . . . . . . 8
Acknowledge lag/contouring error . 54
Acknowledge response monitoring . 54
Actual values . . . . . . . . . . . . 80
Additional documentation . . . . . . 7
B Basic data types . . . . . . . . . . 17
Basic features . . . . . . . . . . . . 9
Bus cable . . . . . . . . . . . . . . 11
C Cable length . . . . . . . . . . . . 11
COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . 16
Communication faults . . . . . . . . 9
Communication Objects . . . . . . 18
Communication profile . . . . . . . 15
Configuration parameter . . . . . . 13
Control word . . . . . . . . . . . . 53
D Data Frame . . . . . . . . . . . . . 15
Data transfer functions . . . . . . . . 9
Data types . . . . . . . . . . . . . 16
Device control. . . . . . . . . . . . 50
Digital setpoint . . . . . . . . . . . 63
Drive profile . . . . . . . . . . . . . 27
E Emergency Message . . . . . . . . 27
Emergency Object . . . . . . . . . 19
Extended data types . . . . . . . . 18
F Factor Groups . . . . . . . . . . . 57
H Homing Mode . . . . . . . . . . . . 94
I Inhibit time . . . . . . . . . . . . . 49
Installation . . . . . . . . . . . . . 10
L Latch function . . . . . . . . . . . . 76
M Mapping. . . . . . . . . . . . . . . 40
Mixed data types . . . . . . . . . . 17
N Network Management Object . . . . 19
New configuration . . . . . . . . . 135
Nodeguard . . . . . . . . . . . . . 25