BECKHOFF AX2000 CANopen communication profile - Manual (Page 112)

Number ASCII command Data format Weighting Status EEPROM
361A VBUS INTEGER32 — — no
361B VBUSBAL INTEGER16 — — yes
361C VBUSMAX INTEGER32 — — yes
361D VBUSMIN INTEGER16 — — yes
361E VCMD INTEGER32 ý — no
361F VDUMP — — — —
3620 VELO INTEGER32 ý yes
3621 VJOG INTEGER32 — — yes
3622 VLIM INTEGER32 ý — yes
3623 VLIMN INTEGER32 ý — yes
3624 VMAX INTEGER32 ý — no
3625 VMIX INTEGER32 ý — yes
3626 VMUL INTEGER32 — — yes
3627 VOSPD INTEGER32 ý — yes
3628 VREF INTEGER32 — — yes
3629 VSCALE1 INTEGER16 — — yes
362A VSCALE2 INTEGER16 — — yes
362B \ UNSIGNED8 — — —
362C DILIM INTEGER8 — Disabled + Reset yes
362D DENA INTEGER8 — — yes
362E IN2PM INTEGER8 — — yes
362F KTN INTEGER32 ý — yes
3630 INPT INTEGER16 — — yes
3631 UCOMP INTEGER32 — — yes
3632 COLDSTART — — Disabled —
3633 reserved
3634 UID1 INTEGER32 — — yes
3635 SETVCT INTEGER16 — — no
3636 WPOS INTEGER8 — Disabled + Reset no
3637 SRND INTEGER32 — — yes
3638 ERND INTEGER32 — — yes
3639 MDRV INTEGER8 — — yes
363A BCC INTEGER16 — — no
363B FPGA INTEGER8 — Disabled + Reset yes
363C REFMODE INTEGER8 — — yes
363D VLO INTEGER32 ý — yes
363E WMASK INTEGER32 — — no
363F WPOSE INTEGER32 — — no
3640 WPOSP INTEGER32 — — no
3641 WPOSX INTEGER32 — — no
3642 MOVE INTEGER16 — Enabled —
3643 POSRSTAT INTEGER32 — — no
3644 P1 INTEGER32 — — yes
3645 P2 INTEGER32 — — yes
3646 P3 INTEGER32 — — yes
3647 P4 INTEGER32 — — yes
3648 P5 INTEGER32 — — yes
3649 P6 INTEGER32 — — yes
364A P7 INTEGER32 — — yes
364B P8 INTEGER32 — — yes
364C P9 INTEGER32 — — yes
364D P10 INTEGER32 — — yes
364E P11 INTEGER32 — — yes
364F P12 INTEGER32 — — yes
3650 P13 INTEGER32 — — yes
3651 P14 INTEGER32 — — yes
3652 P15 INTEGER32 — — yes
3653 P16 INTEGER32 — — yes
3654 PTARGET INTEGER32 — — yes
3655 ACTRS232 INTEGER8 — — no
3656 ROFFS2 INTEGER32 — — yes
3657 FW INTEGER32 ý — no
112 CANopen for AX2000/2500
The Object Channel
07/2007
BECKHOFF