BECKHOFF AX2000 CANopen communication profile - Manual (Page 109)

Number ASCII command Data format Weighting Status EEPROM
3560 IN — — — —
3561 IN1 INTEGER8 — — —
3562 IN1MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3563 IN1TRIG INTEGER32 — — yes
3564 IN2 INTEGER8 — — no
3565 IN2MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3566 IN2TRIG INTEGER32 — — yes
3567 IN3 INTEGER8 — — no
3568 IN3MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3569 IN3TRIG INTEGER32 — — yes
356A IN4 INTEGER8 — — no
356B IN4MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
356C IN4TRIG INTEGER32 — — yes
356D INPOS — — — —
356E IPEAK INTEGER32 ý — yes
356F IPEAKN INTEGER32 ý — yes
3570 IQ INTEGER32 ý — no
3571 ISCALE1 INTEGER32 ý — yes
3572 ISCALE2 INTEGER32 ý — yes
3573 K — — Enabled no
3574 KC INTEGER32 ý — yes
3575 KEYLOCK INTEGER8 — — yes
3576 reserved
3577 L INTEGER32 ý — yes
3578 LATCH16 INTEGER16 — — —
3579 LATCH16N INTEGER16 — — no
357A LATCH32 INTEGER32 — — —
357B LATCH32N INTEGER32 — — no
357C LATCHX32 INTEGER32 — — no
357D LATCHX32N INTEGER32 — — no
357E LED1 INTEGER8 — — —
357F LED2 INTEGER8 — — —
3580 LED3 INTEGER8 — — —
3581 LEDSTAT INTEGER16 — — —
3582 LIST — — — no
3583 LOAD — — — no
3584 MAXTEMPE INTEGER16 — — yes
3585 MAXTEMPH INTEGER16 — — yes
3586 MAXTEMPM INTEGER32 ý — yes
3587 MBRAKE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3588 MDBCNT — — — —
3589 MDBGET — — — —
358A MDBSET INTEGER16 — — —
358B MDUMP — — — —
358C reserved
358D MH — — Enabled —
358E MICONT INTEGER32 ý — yes
358F MIPEAK INTEGER32 ý — yes
3590 reserved
3591 MJOG — — Enabled —
3592 MVANGLP INTEGER16 — — yes
3593 MKT INTEGER32 ý — yes
3594 reserved
3595 MLGC INTEGER32 ý — yes
3596 MLGD INTEGER32 ý — yes
3597 MLGP INTEGER32 ý — yes
3598 MLGQ INTEGER32 ý — yes
3599 MNUMBER INTEGER16 — Disabled yes
359A MONITOR1 INTEGER16 — — no
359B MONITOR2 INTEGER16 — — no
359C MPHASE INTEGER16 — Disabled yes
359D MPOLES INTEGER8 — Disabled yes
CANopen for AX2000/2500 109
BECKHOFF
07/2007
The Object Channel