Yaskawa Sigma-5 User Manual: Operation of Digital Operator - Manual (Page 35)

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Utility Function Mode
3.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.1 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.3 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.4 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.2.5 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2.6 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.7 Absolute Encoder Multiturn Reset and Encoder Alarm Reset (Fn008) . . . . . . 3-20
3.2.8 Automatic Tuning of Analog (Speed, Torque) Reference Offset (Fn009) . . . . . 3-22
3.2.9 Manual Servo-tuning of Speed Reference Offset (Fn00A) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.2.10 Manual Servo-tuning of Torque Reference Offset (Fn00B) . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.11 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.2.12 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.2.13 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Sig-
nal (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.2.14 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal
(Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.2.15 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.2.16 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.2.17 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.2.18 Multiturn Limit Value Setting Change When a Multiturn Limit Disagree-
ment Alarm Occurs (Fn013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.2.19 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.2.20 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.2.21 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.2.22 Display of Servomotor ID in Feedback Option Module (Fn01F) . . . . . . . . . . . 3-51
3.2.23 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
3.2.24 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
3.2.25 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
3.2.26 Tuning-less Levels Setting (Fn200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3.2.27 Advanced Autotuning (Fn201) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3.2.28 Advanced Autotuning by Reference (Fn202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
3.2.29 One-parameter Tuning (Fn203) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-71
3.2.30 Anti-Resonance Control Adjustment Function (Fn204) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79