Rockwell Automation 1769-SM2 Compact I/O DSI/Modbus Communication Module - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 4 Understanding the I/O Image
Module Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Module Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Chapter 5 Understanding Explicit Messaging
Formatting Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Modbus RTU Master Operation Messages . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Chapter 6 MicroLogix 1500 Example Ladder Programs
Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Chapter 7 CompactLogix Example Ladder Programs
Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Chapter 8 ControlLogix w/1769-ADN DeviceNet Example Ladder
Program
Single Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Using RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Setting Up the 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Registering the 1769-SM2 EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
PowerFlex 40 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
1769-SM2 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
ControlLogix w/1769-ADN Example Program . . . . . . . . . . 8-13
Example Program Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Chapter 9 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
MODULE Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
CH1…CH3 Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Viewing Module Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
DSI Cable Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2