IAI America IA-T-XD - Manual (Page 145)

*Supplement
136
Supplement
Th
e e
xp
la
na
tio
n,
s
ol
ut
io
n,
e
tc
.
In
pu
t d
at
a e
rr
or
. C
he
ck
th
e i
np
ut
d
at
a.
To
o-
sm
al
l i
np
ut
d
at
a.
C
he
ck
th
e a
llo
w
ab
le
in
pu
t r
an
ge
.
To
o-
la
rg
e
in
pu
t d
at
a.
C
he
ck
th
e
al
lo
w
ab
le
in
pu
t r
an
ge
.
S
E
L c
om
m
an
d i
np
ut
e
rr
or
. I
nv
al
id
d
at
a i
s i
np
ut
fo
r t
he
S
E
L c
om
m
an
d.
In
pu
t-c
on
di
tio
n
in
pu
t p
ro
hi
bi
tio
n
er
ro
r.
Th
e
in
pu
t c
on
di
tio
n
is
u
se
d
in
th
e
st
ep
w
he
re
u
se
o
f s
uc
h
co
nd
iti
on
is
n
ot
a
llo
w
ed
.
In
pu
t c
on
di
tio
n
da
ta
e
rr
or
. A
n
in
va
lid
v
al
ue
is
in
pu
t f
or
th
e
in
pu
t c
on
di
tio
n.
In
pu
t c
on
di
tio
n
ou
t-o
f-r
an
ge
e
rr
or
. A
v
al
ue
o
ut
o
f t
he
in
pu
t r
an
ge
is
in
pu
t f
or
th
e
in
pu
t c
on
di
tio
n.
In
pu
t-c
on
di
tio
n n
o i
np
ut
e
rr
or
. N
o i
np
ut
c
on
di
tio
n i
s
in
pu
t i
n t
he
s
te
p w
he
re
s
uc
h c
on
di
tio
n i
s e
ss
en
tia
l.
U
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l (
in
pu
t c
on
di
tio
n)
u
se
e
rr
or
. A
n
un
de
fin
ed
s
ym
bo
l i
s
us
ed
fo
r t
he
in
pu
t c
on
di
tio
n.
O
pe
ra
nd
1
n
o i
np
ut
e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
1
is
n
ot
in
pu
t i
n t
he
s
te
p w
he
re
th
e o
pe
ra
nd
1
is
e
ss
en
tia
l.
O
pe
ra
nd
2
n
o i
np
ut
e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
2
is
n
ot
in
pu
t i
n t
he
s
te
p w
he
re
th
e o
pe
ra
nd
2
is
e
ss
en
tia
l.
O
pe
ra
nd
3
n
o i
np
ut
e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
3
is
n
ot
in
pu
t i
n t
he
s
te
p w
he
re
th
e o
pe
ra
nd
3
is
e
ss
en
tia
l.
O
pe
ra
nd
1
in
pu
t p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
1
is
u
se
d i
n t
he
s
te
p w
he
re
u
se
o
f t
he
o
pe
ra
nd
1
is
p
ro
hi
bi
te
d.
O
pe
ra
nd
2
in
pu
t p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
2
is
u
se
d i
n t
he
s
te
p w
he
re
u
se
o
f t
he
o
pe
ra
nd
2
is
p
ro
hi
bi
te
d.
O
pe
ra
nd
3
in
pu
t p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
. T
he
o
pe
ra
nd
3
is
u
se
d i
n t
he
s
te
p w
he
re
u
se
o
f t
he
o
pe
ra
nd
3
is
p
ro
hi
bi
te
d.
O
pe
ra
nd
1
d
at
a
er
ro
r.
A
n i
nv
al
id
d
at
a i
s i
np
ut
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
1
. C
he
ck
th
e d
at
a.
O
pe
ra
nd
2
d
at
a
er
ro
r.
A
n i
nv
al
id
d
at
a i
s i
np
ut
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
2
. C
he
ck
th
e d
at
a.
O
pe
ra
nd
3
d
at
a
er
ro
r.
A
n i
nv
al
id
d
at
a i
s i
np
ut
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
3
. C
he
ck
th
e d
at
a.
O
pe
ra
nd
1
in
pu
t o
ut
-o
f-r
an
ge
e
rr
or
. A
v
al
ue
o
ut
o
f t
he
a
llo
w
ab
le
in
pu
t r
an
ge
is
in
pu
t f
or
th
e
op
er
an
d
1.
O
pe
ra
nd
2
in
pu
t o
ut
-o
f-r
an
ge
e
rr
or
. A
v
al
ue
o
ut
o
f t
he
a
llo
w
ab
le
in
pu
t r
an
ge
is
in
pu
t f
or
th
e
op
er
an
d
2.
O
pe
ra
nd
3
in
pu
t o
ut
-o
f-r
an
ge
e
rr
or
. A
v
al
ue
o
ut
o
f t
he
a
llo
w
ab
le
in
pu
t r
an
ge
is
in
pu
t f
or
th
e
op
er
an
d
3.
O
pe
ra
nd
1
u
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l u
se
e
rr
or
. A
n
un
de
fin
ed
s
ym
bo
l i
s u
se
d f
or
th
e o
pe
ra
nd
1
.
Error message
Input dat
a e
rro
r
In
pu
t d
at
a t
oo
s
m
al
l
In
pu
t d
at
a t
oo
la
rg
e
SEL
Cmnd Input
Error
In
pu
tti
ng
C
on
di
tio
ns
a
re
n
ot
a
llo
w
ed
In
pu
t C
on
di
tio
n
D
at
a E
rr
or
In
pu
t C
on
di
tio
n i
s o
ut
o
f r
an
ge
N
o I
np
ut
C
on
di
tio
n y
et
U
nd
ef
in
ed
S
ym
bo
l (
In
pu
t C
on
di
tio
n)
Operand not inp
utted (Oprnd
1)
Operand not inp
utted (Oprnd
2)
Operand not inp
utted (Oprnd
3)
Inputting Op
rnd i
s not allowed (Oprnd1)
Inputting Op
rnd i
s not allowed (Oprnd2)
Inputting Op
rnd i
s not allowed (Oprnd3)
O
pe
ra
nd
1 i
s i
nv
al
id
O
pe
ra
nd
2 i
s i
nv
al
id
O
pe
ra
nd
3 i
s i
nv
al
id
Inputted
Opera
nd is out of range
(Op
rnd1)
Inputted
Opera
nd is out of range
(Op
rnd2)
Inputted
Opera
nd is out of range
(Op
rnd3)
U
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l (
O
pr
nd
1)
 





@
B
,@


(It
is
an
error
peculiar
to
a
Teaching
Pendant.
Refer
to
the
instructi
on
manual
of
X-SEL
cont
roller
for
the
error
of
a
control
le
r.)
Error
No.
9C0 9C1 9C2 9C3 9C4 9C5 9C6 9C7 9C8 9C9 9C
A
9C
B
9CC 9CD 9C
E
9C
F
9D0 9D1 9D2 9D3 9D4 9D5
137
Supplement
O
pe
ra
nd
2
u
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l u
se
e
rr
or
. A
n
un
de
fin
ed
s
ym
bo
l i
s u
se
d f
or
th
e o
pe
ra
nd
2
.
O
pe
ra
nd
3
u
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l u
se
e
rr
or
. A
n
un
de
fin
ed
s
ym
bo
l i
s u
se
d f
or
th
e o
pe
ra
nd
3
.
O
pe
ra
nd
1
s
ym
bo
l t
yp
e e
rr
or
. A
s
ym
bo
l o
f t
he
ty
pe
n
ot
a
llo
w
ab
le
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
1
o
r o
ut
si
de
o
f t
he
s
co
pe
is
u
se
d.
O
pe
ra
nd
2
s
ym
bo
l t
yp
e e
rr
or
. A
s
ym
bo
l o
f t
he
ty
pe
n
ot
a
llo
w
ab
le
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
2
o
r o
ut
si
de
o
f t
he
s
co
pe
is
u
se
d.
O
pe
ra
nd
3
s
ym
bo
l t
yp
e e
rr
or
. A
s
ym
bo
l o
f t
he
ty
pe
n
ot
a
llo
w
ab
le
fo
r t
he
o
pe
ra
nd
3
o
r o
ut
si
de
o
f t
he
s
co
pe
is
u
se
d.
In
pu
t-c
on
di
tio
n s
ym
bo
l t
yp
e e
rr
or
. A
s
ym
bo
l o
f t
he
ty
pe
n
ot
a
llo
w
ab
le
fo
r t
he
in
pu
t c
on
di
tio
n o
r o
ut
si
de
o
f t
he
s
co
pe
is
us
ed
.
S
ym
bo
l s
tri
ng
e
rr
or
. A
n i
nv
al
id
c
ha
ra
ct
er
is
u
se
d a
t t
he
h
ea
d o
f t
he
s
ym
bo
l o
r i
n t
he
c
ha
ra
ct
er
s
tri
ng
.
S
ym
bo
l m
ul
tip
le
d
ec
la
ra
tio
n
er
ro
r.
Th
e
sa
m
e
sy
m
bo
l h
as
m
ul
tip
le
d
ef
in
iti
on
s.
S
ym
bo
l v
al
ue
n
o
in
pu
t e
rr
or
. N
o
sy
m
bo
l-d
ef
in
ed
v
al
ue
is
in
pu
t.
S
er
vo
O
FF
w
hi
le
in
a
ct
io
n.
A
n
ac
tio
n
co
m
m
an
d
is
g
iv
en
to
th
e
ax
is
w
ith
th
e
se
rv
o
O
FF
. T
ur
n
on
th
e
se
rv
o
fir
st
.
M
ov
em
en
t/c
on
tin
uo
us
m
ov
em
en
t p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
a
t n
ot
-y
et
-h
om
ed
ti
m
e.
C
om
pl
et
e
ho
m
in
g f
irs
t.
Te
ac
hi
ng
p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
a
t n
ot
-y
et
-h
om
ed
ti
m
e.
C
om
pl
et
e h
om
in
g f
irs
t.
U
ns
up
po
rte
d f
un
ct
io
n e
rr
or
. A
n u
ns
up
po
rte
d f
un
ct
io
n i
s a
tte
m
pt
ed
to
e
xe
cu
te
.
E
nc
od
er
ty
pe
e
rr
or
. C
he
ck
th
e
A
B
S
/IN
C
ty
pe
(e
ac
h-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
o.
3
8)
o
f t
he
o
pe
ra
tio
n
ta
rg
et
a
xi
s.
A
xi
s N
o.
e
rr
or
. T
he
s
pe
ci
fic
at
io
n
of
th
e a
xi
s N
o.
is
in
va
lid
.
N
o e
ffe
ct
iv
e a
xi
s
er
ro
r.
Th
er
e i
s n
o e
ffe
ct
iv
e a
xi
s t
ha
t c
an
b
e e
di
te
d
an
d o
pe
ra
te
d.
C
he
ck
th
e e
ffe
ct
iv
e a
xi
s p
at
te
rn
(a
ll-
ax
is
c
om
m
on
p
ar
am
et
er
N
o.
1
).
E
E
P
R
O
M
w
rit
e e
rr
or
.
E
E
P
R
O
M
w
rit
e e
rr
or
.
EEPROM re
ad e
rror
.
EEPROM re
ad e
rror
.
P
as
sw
or
d e
rr
or
. T
he
p
as
sw
or
d i
s
in
va
lid
.
M
ov
em
en
t/c
on
tin
uo
us
m
ov
em
en
t p
ro
hi
bi
tio
n
er
ro
r a
t p
os
iti
on
d
at
a
ch
an
ge
ti
m
e.
A
fte
r w
rit
in
g
th
e
ch
an
ge
d
da
ta
in
th
e
co
nt
ro
lle
r, m
ak
e a
re
at
te
m
pt
.
U
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l (
O
pr
nd
2)
U
nd
ef
in
ed
s
ym
bo
l (
O
pr
nd
3)
Symbol type erro
r (Oprnd1
)
Symbol type erro
r (Oprnd2
)
Symbol type erro
r (Oprnd3
)
Symbol type erro
r (Input
Condition
)
In
va
lid
S
ym
bo
l S
tri
ng
M
ul
tip
le
d
ec
la
ra
tio
n o
f a
S
ym
bo
l
S
ym
bo
l v
al
ue
n
ot
in
pu
tte
d
S
er
vo
O
FF
w
hi
le
in
A
ct
io
n
N
ot
y
et
H
om
ed
M
O
V
E
N
ot
y
et
H
om
ed
T
E
A
C
H
Fu
nc
tio
n n
ot
S
up
po
rte
d
E
nc
od
er
ty
pe
e
rr
or
Axis number erro
r
N
o e
ffe
ct
iv
e a
xi
s
EEPROM write e
rror
(1)
EEPROM write e
rror
(3)
EEPROM re
ad e
rror
(4)
EEPROM re
ad e
rror
(5)
Password erro
r
P
os
iti
on
D
at
a h
as
b
ee
n c
ha
ng
ed
.
9D6 9D7 9D8 9D9 9D
A
9D
B
9DC 9DD 9D
E
9E
0
9E
1
9E
2
9E
3
9E
4
9E
5
9E
6
9E
7
9E
8
9E
9
9E
A
9E
B
9E
C